Habiendo crecido en la seguridad relativa de su casa, la joven y bella Xica da Silva ve su mundo derrumbar cuando el comendador decide venderla a un prostíbulo, negando a aceptar que ella es su hija. En un intento deseperado por salvarse y escapar, Xica roba los diamantes guardados para el rey. Pero el ejército real llega para llevarse los diamantes, y cuando no los pueden encontrar, el comendador es arrestado y su familia es expulsada a la calle. Martin, el hijo del comendador, jura vengarse.

Xica y los demás esclavos son vendidos en una subasta y Xica termina en casa del Sargento Mayor, quien la compró simplemente para saciar su lujuria. Al pueblo de Tijuca, sin embargo, llega el nuevo comendador, el elegante y despiadado Joao Fernandez quien cautivado por la belleza de Xica, manipula para conseguirla. Y así comienza una historia de amor, llena de peligro, intriga y pasión, entre un noble obstinado y una esclava astuta que un día será la reina.